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伺服電動缸和液壓缸是工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中常用的兩種基礎(chǔ)動力元件。兩者在結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用等方面有很大區(qū)別。
一、結(jié)構(gòu)
伺服電動缸結(jié)構(gòu)由電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)和控制器組成。其中電機(jī)提供轉(zhuǎn)動力,傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運動,行程機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的行程??刂破魍ㄟ^控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向,實現(xiàn)機(jī)械臂、工業(yè)自動化系統(tǒng)和機(jī)械加工實現(xiàn)精準(zhǔn)控制運動。
液壓缸由缸體、活塞、密封元件、進(jìn)、退油口和管路組成,缸體內(nèi)有工作介質(zhì)——油。電液執(zhí)行器通過拍板、推桿或缸筒等機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)機(jī)電一體化的調(diào)節(jié),并通過控制油壓力大小來控制其動作。
二、原理
伺服電動缸是利用不同的電力控制系統(tǒng)產(chǎn)生若干不同的轉(zhuǎn)速和力矩,然后通過傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運動,行程機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的行程。整個過程是由控制器來控制的,因此運動更加靈活,輕松適應(yīng)復(fù)雜場景。
液壓缸是一種工作介質(zhì)為油的壓力作用在活塞上的液壓能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。它通過封閉的油管路,通過不同的加減密度方式,讓工作介質(zhì)油保持一定的壓力,通過主控板的控制讓油通過閥門從高壓端到低壓端,提高了對機(jī)械的控制能力,精度、速度、力度等均有所提升。
三、應(yīng)用
伺服電動缸適用于模具微微調(diào)整、人機(jī)界面、加工機(jī)床等多種高精度自動化場合,控制系統(tǒng)可完全通過程序?qū)崿F(xiàn)各種不同的動作,不受液壓系統(tǒng)溫度、壓力、粘度、泄漏、振動等復(fù)雜因素的影響。
液壓缸適用于低噪音和長壽命的場合,具有完全自動化功能,操作方便,雖然液壓缸的精度較低,但其大小、輸出功率均可根據(jù)情況調(diào)節(jié),確保功率輸出的質(zhì)量可靠,提高了機(jī)械的有效利用率。
綜上所述,伺服電動缸和液壓缸各有優(yōu)缺點,具體使用場合需根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。