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DSP+FPGA全數(shù)字化高精度采樣和控制技術(shù)
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九軸驅(qū)控一體化
異構(gòu)多核高性能處理器
1ms運動學(xué)及動力學(xué)計算周期
動力學(xué)參數(shù)的在線辨識及應(yīng)用
采用多階樣條插補及空間曲線擬合技術(shù)
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