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DSP+FPGA全數(shù)字化高精度采樣和控制技術(shù)
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智哥機(jī)器人控制器
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異構(gòu)多核高性能處理器
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動力學(xué)參數(shù)的在線辨識及應(yīng)用
采用多階樣條插補(bǔ)及空間曲線擬合技術(shù)
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